resubmitting ode

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diff --git a/libraries/ode-0.9/OPCODE/Opcode.h b/libraries/ode-0.9/OPCODE/Opcode.h
new file mode 100644
index 0000000..2a7a6c5
--- /dev/null
+++ b/libraries/ode-0.9/OPCODE/Opcode.h
@@ -0,0 +1,113 @@
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/*
+ *      OPCODE - Optimized Collision Detection
+ *      Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
+ *      Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *      Main file for Opcode.dll.
+ *      \file           Opcode.h
+ *      \author         Pierre Terdiman
+ *      \date           March, 20, 2001
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Include Guard
+#ifndef __OPCODE_H__
+#define __OPCODE_H__
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Things to help us compile on non-windows platforms
+
+#if defined(__APPLE__) || defined(__MACOSX__)
+#if __APPLE_CC__ < 1495
+#define sqrtf sqrt
+#define sinf sin
+#define cosf cos
+#define acosf acos
+#define asinf asin
+#endif
+#endif
+
+#ifndef _MSC_VER
+#ifndef __int64
+#define __int64 long long int
+#endif
+#ifndef __stdcall /* this is defined in MinGW and CygWin, so avoid the warning */
+#define __stdcall /* */
+#endif
+#endif
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Compilation messages
+#ifdef _MSC_VER
+        #if defined(OPCODE_EXPORTS)
+                // #pragma message("Compiling OPCODE")
+        #elif !defined(OPCODE_EXPORTS)
+                // #pragma message("Using OPCODE")
+                ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+                // Automatic linking
+                #ifndef BAN_OPCODE_AUTOLINK
+                        #ifdef _DEBUG
+                                //#pragma comment(lib, "Opcode_D.lib")
+                        #else
+                                //#pragma comment(lib, "Opcode.lib")
+                        #endif
+                #endif
+        #endif
+#endif
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Preprocessor
+#ifndef ICE_NO_DLL
+        #ifdef OPCODE_EXPORTS
+                #define OPCODE_API// __declspec(dllexport)
+        #else
+                #define OPCODE_API// __declspec(dllimport)
+        #endif
+#else
+                #define OPCODE_API
+#endif
+
+        #include "OPC_IceHook.h"
+
+        namespace Opcode
+        {
+                // Bulk-of-the-work
+                #include "OPC_Settings.h"
+                #include "OPC_Common.h"
+                #include "OPC_MeshInterface.h"
+                // Builders
+                #include "OPC_TreeBuilders.h"
+                // Trees
+                #include "OPC_AABBTree.h"
+                #include "OPC_OptimizedTree.h"
+                // Models
+                #include "OPC_BaseModel.h"
+                #include "OPC_Model.h"
+                #include "OPC_HybridModel.h"
+                // Colliders
+                #include "OPC_Collider.h"
+                #include "OPC_VolumeCollider.h"
+                #include "OPC_TreeCollider.h"
+                #include "OPC_RayCollider.h"
+                #include "OPC_SphereCollider.h"
+                #include "OPC_OBBCollider.h"
+                #include "OPC_AABBCollider.h"
+                #include "OPC_LSSCollider.h"
+                #include "OPC_PlanesCollider.h"
+                // Usages
+                #include "OPC_Picking.h"
+                // Sweep-and-prune
+                #include "OPC_BoxPruning.h"
+                #include "OPC_SweepAndPrune.h"
+
+                FUNCTION OPCODE_API bool InitOpcode();
+                FUNCTION OPCODE_API bool CloseOpcode();
+        }
+
+#endif // __OPCODE_H__