From 79eca25c945a535a7a0325999034bae17da92412 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: dan miller Date: Fri, 19 Oct 2007 05:15:33 +0000 Subject: resubmitting ode --- libraries/ode-0.9/OPCODE/Opcode.h | 113 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 1 file changed, 113 insertions(+) create mode 100644 libraries/ode-0.9/OPCODE/Opcode.h (limited to 'libraries/ode-0.9/OPCODE/Opcode.h') diff --git a/libraries/ode-0.9/OPCODE/Opcode.h b/libraries/ode-0.9/OPCODE/Opcode.h new file mode 100644 index 0000000..2a7a6c5 --- /dev/null +++ b/libraries/ode-0.9/OPCODE/Opcode.h @@ -0,0 +1,113 @@ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/* + * OPCODE - Optimized Collision Detection + * Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman + * Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm + */ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/** + * Main file for Opcode.dll. + * \file Opcode.h + * \author Pierre Terdiman + * \date March, 20, 2001 + */ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +// Include Guard +#ifndef __OPCODE_H__ +#define __OPCODE_H__ + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +// Things to help us compile on non-windows platforms + +#if defined(__APPLE__) || defined(__MACOSX__) +#if __APPLE_CC__ < 1495 +#define sqrtf sqrt +#define sinf sin +#define cosf cos +#define acosf acos +#define asinf asin +#endif +#endif + +#ifndef _MSC_VER +#ifndef __int64 +#define __int64 long long int +#endif +#ifndef __stdcall /* this is defined in MinGW and CygWin, so avoid the warning */ +#define __stdcall /* */ +#endif +#endif + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +// Compilation messages +#ifdef _MSC_VER + #if defined(OPCODE_EXPORTS) + // #pragma message("Compiling OPCODE") + #elif !defined(OPCODE_EXPORTS) + // #pragma message("Using OPCODE") + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + // Automatic linking + #ifndef BAN_OPCODE_AUTOLINK + #ifdef _DEBUG + //#pragma comment(lib, "Opcode_D.lib") + #else + //#pragma comment(lib, "Opcode.lib") + #endif + #endif + #endif +#endif + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +// Preprocessor +#ifndef ICE_NO_DLL + #ifdef OPCODE_EXPORTS + #define OPCODE_API// __declspec(dllexport) + #else + #define OPCODE_API// __declspec(dllimport) + #endif +#else + #define OPCODE_API +#endif + + #include "OPC_IceHook.h" + + namespace Opcode + { + // Bulk-of-the-work + #include "OPC_Settings.h" + #include "OPC_Common.h" + #include "OPC_MeshInterface.h" + // Builders + #include "OPC_TreeBuilders.h" + // Trees + #include "OPC_AABBTree.h" + #include "OPC_OptimizedTree.h" + // Models + #include "OPC_BaseModel.h" + #include "OPC_Model.h" + #include "OPC_HybridModel.h" + // Colliders + #include "OPC_Collider.h" + #include "OPC_VolumeCollider.h" + #include "OPC_TreeCollider.h" + #include "OPC_RayCollider.h" + #include "OPC_SphereCollider.h" + #include "OPC_OBBCollider.h" + #include "OPC_AABBCollider.h" + #include "OPC_LSSCollider.h" + #include "OPC_PlanesCollider.h" + // Usages + #include "OPC_Picking.h" + // Sweep-and-prune + #include "OPC_BoxPruning.h" + #include "OPC_SweepAndPrune.h" + + FUNCTION OPCODE_API bool InitOpcode(); + FUNCTION OPCODE_API bool CloseOpcode(); + } + +#endif // __OPCODE_H__ -- cgit v1.1