one more for the gipper

1 files changed, 65 insertions, 0 deletions

diff --git a/libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_Model.h b/libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_Model.h
new file mode 100644
index 0000000..98dee56
--- /dev/null
+++ b/libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_Model.h
@@ -0,0 +1,65 @@
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/*
+ *      OPCODE - Optimized Collision Detection
+ *      Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
+ *      Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *      Contains code for OPCODE models.
+ *      \file           OPC_Model.h
+ *      \author         Pierre Terdiman
+ *      \date           March, 20, 2001
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Include Guard
+#ifndef __OPC_MODEL_H__
+#define __OPC_MODEL_H__
+
+        class OPCODE_API Model : public BaseModel
+        {
+                public:
+                // Constructor/Destructor
+                                                                                                Model();
+                virtual                                                                 ~Model();
+
+                ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+                /**
+                 *      Builds a collision model.
+                 *      \param          create          [in] model creation structure
+                 *      \return         true if success
+                 */
+                ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+                override(BaseModel)     bool                            Build(const OPCODECREATE& create);
+
+#ifdef __MESHMERIZER_H__
+                ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+                /**
+                 *      Gets the collision hull.
+                 *      \return         the collision hull if it exists
+                 */
+                ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+                inline_ const           CollisionHull*          GetHull()               const   { return mHull;         }
+#endif // __MESHMERIZER_H__
+
+                ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+                /**
+                 *      Gets the number of bytes used by the tree.
+                 *      \return         amount of bytes used
+                 */
+                ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+                override(BaseModel)     udword                          GetUsedBytes()  const;
+
+                private:
+#ifdef __MESHMERIZER_H__
+                                                        CollisionHull*          mHull;                  //!< Possible convex hull
+#endif // __MESHMERIZER_H__
+                // Internal methods
+                                                        void                            Release();
+        };
+
+#endif //__OPC_MODEL_H__