one more for the gipper

1 files changed, 70 insertions, 0 deletions

diff --git a/libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IceHPoint.cpp b/libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IceHPoint.cpp
new file mode 100644
index 0000000..f806a0c
--- /dev/null
+++ b/libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IceHPoint.cpp
@@ -0,0 +1,70 @@
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *      Contains code for homogeneous points.
+ *      \file           IceHPoint.cpp
+ *      \author         Pierre Terdiman
+ *      \date           April, 4, 2000
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *      Homogeneous point.
+ *
+ *      Use it:
+ *      - for clipping in homogeneous space (standard way)
+ *      - to differentiate between points (w=1) and vectors (w=0).
+ *      - in some cases you can also use it instead of Point for padding reasons.
+ *
+ *      \class          HPoint
+ *      \author         Pierre Terdiman
+ *      \version        1.0
+ *      \warning        No cross-product in 4D.
+ *      \warning        HPoint *= Matrix3x3 doesn't exist, the matrix is first casted to a 4x4
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Precompiled Header
+#include "Stdafx.h"
+
+using namespace IceMaths;
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Point Mul = HPoint * Matrix3x3;
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+Point HPoint::operator*(const Matrix3x3& mat) const
+{
+        return Point(
+        x * mat.m[0][0] + y * mat.m[1][0] + z * mat.m[2][0],
+        x * mat.m[0][1] + y * mat.m[1][1] + z * mat.m[2][1],
+        x * mat.m[0][2] + y * mat.m[1][2] + z * mat.m[2][2] );
+}
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// HPoint Mul = HPoint * Matrix4x4;
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+HPoint HPoint::operator*(const Matrix4x4& mat) const
+{
+        return HPoint(
+        x * mat.m[0][0] + y * mat.m[1][0] + z * mat.m[2][0] + w * mat.m[3][0],
+        x * mat.m[0][1] + y * mat.m[1][1] + z * mat.m[2][1] + w * mat.m[3][1],
+        x * mat.m[0][2] + y * mat.m[1][2] + z * mat.m[2][2] + w * mat.m[3][2],
+        x * mat.m[0][3] + y * mat.m[1][3] + z * mat.m[2][3] + w * mat.m[3][3]);
+}
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// HPoint *= Matrix4x4
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+HPoint& HPoint::operator*=(const Matrix4x4& mat)
+{
+        float xp = x * mat.m[0][0] + y * mat.m[1][0] + z * mat.m[2][0] + w * mat.m[3][0];
+        float yp = x * mat.m[0][1] + y * mat.m[1][1] + z * mat.m[2][1] + w * mat.m[3][1];
+        float zp = x * mat.m[0][2] + y * mat.m[1][2] + z * mat.m[2][2] + w * mat.m[3][2];
+        float wp = x * mat.m[0][3] + y * mat.m[1][3] + z * mat.m[2][3] + w * mat.m[3][3];
+
+        x = xp; y = yp; z = zp; w = wp;
+
+        return  *this;
+}
+