From d48ea5bb797037069d641da41da0f195f0124491 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: dan miller Date: Fri, 19 Oct 2007 05:20:48 +0000 Subject: one more for the gipper --- libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IceHPoint.cpp | 70 ++++++++++++++++++++++++++++++ 1 file changed, 70 insertions(+) create mode 100644 libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IceHPoint.cpp (limited to 'libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IceHPoint.cpp') diff --git a/libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IceHPoint.cpp b/libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IceHPoint.cpp new file mode 100644 index 0000000..f806a0c --- /dev/null +++ b/libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IceHPoint.cpp @@ -0,0 +1,70 @@ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/** + * Contains code for homogeneous points. + * \file IceHPoint.cpp + * \author Pierre Terdiman + * \date April, 4, 2000 + */ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/** + * Homogeneous point. + * + * Use it: + * - for clipping in homogeneous space (standard way) + * - to differentiate between points (w=1) and vectors (w=0). + * - in some cases you can also use it instead of Point for padding reasons. + * + * \class HPoint + * \author Pierre Terdiman + * \version 1.0 + * \warning No cross-product in 4D. + * \warning HPoint *= Matrix3x3 doesn't exist, the matrix is first casted to a 4x4 + */ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +// Precompiled Header +#include "Stdafx.h" + +using namespace IceMaths; + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +// Point Mul = HPoint * Matrix3x3; +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +Point HPoint::operator*(const Matrix3x3& mat) const +{ + return Point( + x * mat.m[0][0] + y * mat.m[1][0] + z * mat.m[2][0], + x * mat.m[0][1] + y * mat.m[1][1] + z * mat.m[2][1], + x * mat.m[0][2] + y * mat.m[1][2] + z * mat.m[2][2] ); +} + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +// HPoint Mul = HPoint * Matrix4x4; +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +HPoint HPoint::operator*(const Matrix4x4& mat) const +{ + return HPoint( + x * mat.m[0][0] + y * mat.m[1][0] + z * mat.m[2][0] + w * mat.m[3][0], + x * mat.m[0][1] + y * mat.m[1][1] + z * mat.m[2][1] + w * mat.m[3][1], + x * mat.m[0][2] + y * mat.m[1][2] + z * mat.m[2][2] + w * mat.m[3][2], + x * mat.m[0][3] + y * mat.m[1][3] + z * mat.m[2][3] + w * mat.m[3][3]); +} + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +// HPoint *= Matrix4x4 +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +HPoint& HPoint::operator*=(const Matrix4x4& mat) +{ + float xp = x * mat.m[0][0] + y * mat.m[1][0] + z * mat.m[2][0] + w * mat.m[3][0]; + float yp = x * mat.m[0][1] + y * mat.m[1][1] + z * mat.m[2][1] + w * mat.m[3][1]; + float zp = x * mat.m[0][2] + y * mat.m[1][2] + z * mat.m[2][2] + w * mat.m[3][2]; + float wp = x * mat.m[0][3] + y * mat.m[1][3] + z * mat.m[2][3] + w * mat.m[3][3]; + + x = xp; y = yp; z = zp; w = wp; + + return *this; +} + -- cgit v1.1