aboutsummaryrefslogtreecommitdiffstatshomepage
path: root/libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_BaseModel.cpp
diff options
context:
space:
mode:
authordan miller2007-10-19 05:22:23 +0000
committerdan miller2007-10-19 05:22:23 +0000
commit1ec410ecd725f5a3ccb2d2fc16f48730d9d9fe43 (patch)
tree51bcae7a1b8381a6bf6fd8025a7de1e30fe0045d /libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_BaseModel.cpp
parentone more for the gipper (diff)
downloadopensim-SC-1ec410ecd725f5a3ccb2d2fc16f48730d9d9fe43.zip
opensim-SC-1ec410ecd725f5a3ccb2d2fc16f48730d9d9fe43.tar.gz
opensim-SC-1ec410ecd725f5a3ccb2d2fc16f48730d9d9fe43.tar.bz2
opensim-SC-1ec410ecd725f5a3ccb2d2fc16f48730d9d9fe43.tar.xz
trying to fix my screwup, please hold on
Diffstat (limited to 'libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_BaseModel.cpp')
-rw-r--r--libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_BaseModel.cpp138
1 files changed, 0 insertions, 138 deletions
diff --git a/libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_BaseModel.cpp b/libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_BaseModel.cpp
deleted file mode 100644
index 9520d9e..0000000
--- a/libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_BaseModel.cpp
+++ /dev/null
@@ -1,138 +0,0 @@
1///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2/*
3 * OPCODE - Optimized Collision Detection
4 * Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
5 * Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
6 */
7///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
8
9///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
10/**
11 * Contains base model interface.
12 * \file OPC_BaseModel.cpp
13 * \author Pierre Terdiman
14 * \date May, 18, 2003
15 */
16///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
17
18///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
19/**
20 * The base class for collision models.
21 *
22 * \class BaseModel
23 * \author Pierre Terdiman
24 * \version 1.3
25 * \date May, 18, 2003
26*/
27///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
28
29///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
30// Precompiled Header
31#include "Stdafx.h"
32
33using namespace Opcode;
34
35///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
36/**
37 * Constructor.
38 */
39///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
40OPCODECREATE::OPCODECREATE()
41{
42 mIMesh = null;
43 mSettings.mRules = SPLIT_SPLATTER_POINTS | SPLIT_GEOM_CENTER;
44 mSettings.mLimit = 1; // Mandatory for complete trees
45 mNoLeaf = true;
46 mQuantized = true;
47#ifdef __MESHMERIZER_H__
48 mCollisionHull = false;
49#endif // __MESHMERIZER_H__
50 mKeepOriginal = false;
51 mCanRemap = false;
52}
53
54///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
55/**
56 * Constructor.
57 */
58///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
59BaseModel::BaseModel() : mIMesh(null), mModelCode(0), mSource(null), mTree(null)
60{
61}
62
63///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
64/**
65 * Destructor.
66 */
67///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
68BaseModel::~BaseModel()
69{
70 ReleaseBase();
71}
72
73///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
74/**
75 * Releases everything.
76 */
77///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
78void BaseModel::ReleaseBase()
79{
80 DELETESINGLE(mSource);
81 DELETESINGLE(mTree);
82}
83
84///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
85/**
86 * Creates an optimized tree according to user-settings, and setups mModelCode.
87 * \param no_leaf [in] true for "no leaf" tree
88 * \param quantized [in] true for quantized tree
89 * \return true if success
90 */
91///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
92bool BaseModel::CreateTree(bool no_leaf, bool quantized)
93{
94 DELETESINGLE(mTree);
95
96 // Setup model code
97 if(no_leaf) mModelCode |= OPC_NO_LEAF;
98 else mModelCode &= ~OPC_NO_LEAF;
99
100 if(quantized) mModelCode |= OPC_QUANTIZED;
101 else mModelCode &= ~OPC_QUANTIZED;
102
103 // Create the correct class
104 if(mModelCode & OPC_NO_LEAF)
105 {
106 if(mModelCode & OPC_QUANTIZED) mTree = new AABBQuantizedNoLeafTree;
107 else mTree = new AABBNoLeafTree;
108 }
109 else
110 {
111 if(mModelCode & OPC_QUANTIZED) mTree = new AABBQuantizedTree;
112 else mTree = new AABBCollisionTree;
113 }
114 CHECKALLOC(mTree);
115
116 return true;
117}
118
119///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
120/**
121 * Refits the collision model. This can be used to handle dynamic meshes. Usage is:
122 * 1. modify your mesh vertices (keep the topology constant!)
123 * 2. refit the tree (call this method)
124 * \return true if success
125 */
126///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
127bool BaseModel::Refit()
128{
129 // Refit the optimized tree
130 return mTree->Refit(mIMesh);
131
132// Old code kept for reference : refit the source tree then rebuild !
133// if(!mSource) return false;
134// // Ouch...
135// mSource->Refit(&mTB);
136// // Ouch...
137// return mTree->Build(mSource);
138}
generated by cgit v1.1 at 2024-12-29 15:47:12 +0000