diff options
| author | dan miller | 2007-10-19 05:22:23 +0000 |
|---|---|---|
| committer | dan miller | 2007-10-19 05:22:23 +0000 |
| commit | 1ec410ecd725f5a3ccb2d2fc16f48730d9d9fe43 (patch) | |
| tree | 51bcae7a1b8381a6bf6fd8025a7de1e30fe0045d /libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IceLSS.h | |
| parent | one more for the gipper (diff) | |
| download | opensim-SC-1ec410ecd725f5a3ccb2d2fc16f48730d9d9fe43.zip opensim-SC-1ec410ecd725f5a3ccb2d2fc16f48730d9d9fe43.tar.gz opensim-SC-1ec410ecd725f5a3ccb2d2fc16f48730d9d9fe43.tar.bz2 opensim-SC-1ec410ecd725f5a3ccb2d2fc16f48730d9d9fe43.tar.xz | |
trying to fix my screwup, please hold on
Diffstat (limited to 'libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IceLSS.h')
| -rw-r--r-- | libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IceLSS.h | 75 |
1 files changed, 0 insertions, 75 deletions
diff --git a/libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IceLSS.h b/libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IceLSS.h deleted file mode 100644 index bd260c1..0000000 --- a/libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IceLSS.h +++ /dev/null | |||
| @@ -1,75 +0,0 @@ | |||
| 1 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
| 2 | /** | ||
| 3 | * Contains code for line-swept spheres. | ||
| 4 | * \file IceLSS.h | ||
| 5 | * \author Pierre Terdiman | ||
| 6 | * \date April, 4, 2000 | ||
| 7 | */ | ||
| 8 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
| 9 | |||
| 10 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
| 11 | // Include Guard | ||
| 12 | #ifndef __ICELSS_H__ | ||
| 13 | #define __ICELSS_H__ | ||
| 14 | |||
| 15 | class ICEMATHS_API LSS : public Segment | ||
| 16 | { | ||
| 17 | public: | ||
| 18 | //! Constructor | ||
| 19 | inline_ LSS() {} | ||
| 20 | //! Constructor | ||
| 21 | inline_ LSS(const Segment& seg, float radius) : Segment(seg), mRadius(radius) {} | ||
| 22 | //! Destructor | ||
| 23 | inline_ ~LSS() {} | ||
| 24 | |||
| 25 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
| 26 | /** | ||
| 27 | * Computes an OBB surrounding the LSS. | ||
| 28 | * \param box [out] the OBB | ||
| 29 | */ | ||
| 30 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
| 31 | void ComputeOBB(OBB& box); | ||
| 32 | |||
| 33 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
| 34 | /** | ||
| 35 | * Tests if a point is contained within the LSS. | ||
| 36 | * \param pt [in] the point to test | ||
| 37 | * \return true if inside the LSS | ||
| 38 | * \warning point and LSS must be in same space | ||
| 39 | */ | ||
| 40 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
| 41 | inline_ bool Contains(const Point& pt) const { return SquareDistance(pt) <= mRadius*mRadius; } | ||
| 42 | |||
| 43 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
| 44 | /** | ||
| 45 | * Tests if a sphere is contained within the LSS. | ||
| 46 | * \param sphere [in] the sphere to test | ||
| 47 | * \return true if inside the LSS | ||
| 48 | * \warning sphere and LSS must be in same space | ||
| 49 | */ | ||
| 50 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
| 51 | inline_ bool Contains(const Sphere& sphere) | ||
| 52 | { | ||
| 53 | float d = mRadius - sphere.mRadius; | ||
| 54 | if(d>=0.0f) return SquareDistance(sphere.mCenter) <= d*d; | ||
| 55 | else return false; | ||
| 56 | } | ||
| 57 | |||
| 58 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
| 59 | /** | ||
| 60 | * Tests if an LSS is contained within the LSS. | ||
| 61 | * \param lss [in] the LSS to test | ||
| 62 | * \return true if inside the LSS | ||
| 63 | * \warning both LSS must be in same space | ||
| 64 | */ | ||
| 65 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
| 66 | inline_ bool Contains(const LSS& lss) | ||
| 67 | { | ||
| 68 | // We check the LSS contains the two spheres at the start and end of the sweep | ||
| 69 | return Contains(Sphere(lss.mP0, lss.mRadius)) && Contains(Sphere(lss.mP0, lss.mRadius)); | ||
| 70 | } | ||
| 71 | |||
| 72 | float mRadius; //!< Sphere radius | ||
| 73 | }; | ||
| 74 | |||
| 75 | #endif // __ICELSS_H__ | ||