one more for the gipper

1 files changed, 345 insertions, 0 deletions

diff --git a/libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IceContainer.cpp b/libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IceContainer.cpp
new file mode 100644
index 0000000..8a4a570
--- /dev/null
+++ b/libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IceContainer.cpp
@@ -0,0 +1,345 @@
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *      Contains a simple container class.
+ *      \file           IceContainer.cpp
+ *      \author         Pierre Terdiman
+ *      \date           February, 5, 2000
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *      Contains a list of 32-bits values.
+ *      Use this class when you need to store an unknown number of values. The list is automatically
+ *      resized and can contains 32-bits entities (dwords or floats)
+ *
+ *      \class          Container
+ *      \author         Pierre Terdiman
+ *      \version        1.0
+ *      \date           08.15.98
+*/
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Precompiled Header
+#include "Stdafx.h"
+
+using namespace IceCore;
+
+// Static members
+#ifdef CONTAINER_STATS
+udword Container::mNbContainers = 0;
+udword Container::mUsedRam = 0;
+#endif
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *      Constructor. No entries allocated there.
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+Container::Container() : mMaxNbEntries(0), mCurNbEntries(0), mEntries(null), mGrowthFactor(2.0f)
+{
+#ifdef CONTAINER_STATS
+        mNbContainers++;
+        mUsedRam+=sizeof(Container);
+#endif
+}
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *      Constructor. Also allocates a given number of entries.
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+Container::Container(udword size, float growth_factor) : mMaxNbEntries(0), mCurNbEntries(0), mEntries(null), mGrowthFactor(growth_factor)
+{
+#ifdef CONTAINER_STATS
+        mNbContainers++;
+        mUsedRam+=sizeof(Container);
+#endif
+        SetSize(size);
+}
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *      Copy constructor.
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+Container::Container(const Container& object) : mMaxNbEntries(0), mCurNbEntries(0), mEntries(null), mGrowthFactor(2.0f)
+{
+#ifdef CONTAINER_STATS
+        mNbContainers++;
+        mUsedRam+=sizeof(Container);
+#endif
+        *this = object;
+}
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *      Destructor.     Frees everything and leaves.
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+Container::~Container()
+{
+        Empty();
+#ifdef CONTAINER_STATS
+        mNbContainers--;
+        mUsedRam-=GetUsedRam();
+#endif
+}
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *      Clears the container. All stored values are deleted, and it frees used ram.
+ *      \see            Reset()
+ *      \return         Self-Reference
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+Container& Container::Empty()
+{
+#ifdef CONTAINER_STATS
+        mUsedRam-=mMaxNbEntries*sizeof(udword);
+#endif
+        DELETEARRAY(mEntries);
+        mCurNbEntries = mMaxNbEntries = 0;
+        return *this;
+}
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *      Resizes the container.
+ *      \param          needed  [in] assume the container can be added at least "needed" values
+ *      \return         true if success.
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+bool Container::Resize(udword needed)
+{
+#ifdef CONTAINER_STATS
+        // Subtract previous amount of bytes
+        mUsedRam-=mMaxNbEntries*sizeof(udword);
+#endif
+
+        // Get more entries
+        mMaxNbEntries = mMaxNbEntries ? udword(float(mMaxNbEntries)*mGrowthFactor) : 2; // Default nb Entries = 2
+        if(mMaxNbEntries<mCurNbEntries + needed)        mMaxNbEntries = mCurNbEntries + needed;
+
+        // Get some bytes for new entries
+        udword* NewEntries = new udword[mMaxNbEntries];
+        CHECKALLOC(NewEntries);
+
+#ifdef CONTAINER_STATS
+        // Add current amount of bytes
+        mUsedRam+=mMaxNbEntries*sizeof(udword);
+#endif
+
+        // Copy old data if needed
+        if(mCurNbEntries)       CopyMemory(NewEntries, mEntries, mCurNbEntries*sizeof(udword));
+
+        // Delete old data
+        DELETEARRAY(mEntries);
+
+        // Assign new pointer
+        mEntries = NewEntries;
+
+        return true;
+}
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *      Sets the initial size of the container. If it already contains something, it's discarded.
+ *      \param          nb              [in] Number of entries
+ *      \return         true if success
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+bool Container::SetSize(udword nb)
+{
+        // Make sure it's empty
+        Empty();
+
+        // Checkings
+        if(!nb) return false;
+
+        // Initialize for nb entries
+        mMaxNbEntries = nb;
+
+        // Get some bytes for new entries
+        mEntries = new udword[mMaxNbEntries];
+        CHECKALLOC(mEntries);
+
+#ifdef CONTAINER_STATS
+        // Add current amount of bytes
+        mUsedRam+=mMaxNbEntries*sizeof(udword);
+#endif
+        return true;
+}
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *      Refits the container and get rid of unused bytes.
+ *      \return         true if success
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+bool Container::Refit()
+{
+#ifdef CONTAINER_STATS
+        // Subtract previous amount of bytes
+        mUsedRam-=mMaxNbEntries*sizeof(udword);
+#endif
+
+        // Get just enough entries
+        mMaxNbEntries = mCurNbEntries;
+        if(!mMaxNbEntries)      return false;
+
+        // Get just enough bytes
+        udword* NewEntries = new udword[mMaxNbEntries];
+        CHECKALLOC(NewEntries);
+
+#ifdef CONTAINER_STATS
+        // Add current amount of bytes
+        mUsedRam+=mMaxNbEntries*sizeof(udword);
+#endif
+
+        // Copy old data
+        CopyMemory(NewEntries, mEntries, mCurNbEntries*sizeof(udword));
+
+        // Delete old data
+        DELETEARRAY(mEntries);
+
+        // Assign new pointer
+        mEntries = NewEntries;
+
+        return true;
+}
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *      Checks whether the container already contains a given value.
+ *      \param          entry                   [in] the value to look for in the container
+ *      \param          location                [out] a possible pointer to store the entry location
+ *      \see            Add(udword entry)
+ *      \see            Add(float entry)
+ *      \see            Empty()
+ *      \return         true if the value has been found in the container, else false.
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+bool Container::Contains(udword entry, udword* location) const
+{
+        // Look for the entry
+        for(udword i=0;i<mCurNbEntries;i++)
+        {
+                if(mEntries[i]==entry)
+                {
+                        if(location)    *location = i;
+                        return true;
+                }
+        }
+        return false;
+}
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *      Deletes an entry. If the container contains such an entry, it's removed.
+ *      \param          entry           [in] the value to delete.
+ *      \return         true if the value has been found in the container, else false.
+ *      \warning        This method is arbitrary slow (O(n)) and should be used carefully. Insertion order is not preserved.
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+bool Container::Delete(udword entry)
+{
+        // Look for the entry
+        for(udword i=0;i<mCurNbEntries;i++)
+        {
+                if(mEntries[i]==entry)
+                {
+                        // Entry has been found at index i. The strategy is to copy the last current entry at index i, and decrement the current number of entries.
+                        DeleteIndex(i);
+                        return true;
+                }
+        }
+        return false;
+}
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *      Deletes an entry, preserving the insertion order. If the container contains such an entry, it's removed.
+ *      \param          entry           [in] the value to delete.
+ *      \return         true if the value has been found in the container, else false.
+ *      \warning        This method is arbitrary slow (O(n)) and should be used carefully.
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+bool Container::DeleteKeepingOrder(udword entry)
+{
+        // Look for the entry
+        for(udword i=0;i<mCurNbEntries;i++)
+        {
+                if(mEntries[i]==entry)
+                {
+                        // Entry has been found at index i.
+                        // Shift entries to preserve order. You really should use a linked list instead.
+                        mCurNbEntries--;
+                        for(udword j=i;j<mCurNbEntries;j++)
+                        {
+                                mEntries[j] = mEntries[j+1];
+                        }
+                        return true;
+                }
+        }
+        return false;
+}
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *      Gets the next entry, starting from input one.
+ *      \param          entry           [in/out] On input, the entry to look for. On output, the next entry
+ *      \param          find_mode       [in] wrap/clamp
+ *      \return         Self-Reference
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+Container& Container::FindNext(udword& entry, FindMode find_mode)
+{
+        udword Location;
+        if(Contains(entry, &Location))
+        {
+                Location++;
+                if(Location==mCurNbEntries)     Location = find_mode==FIND_WRAP ? 0 : mCurNbEntries-1;
+                entry = mEntries[Location];
+        }
+        return *this;
+}
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *      Gets the previous entry, starting from input one.
+ *      \param          entry           [in/out] On input, the entry to look for. On output, the previous entry
+ *      \param          find_mode       [in] wrap/clamp
+ *      \return         Self-Reference
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+Container& Container::FindPrev(udword& entry, FindMode find_mode)
+{
+        udword Location;
+        if(Contains(entry, &Location))
+        {
+                Location--;
+                if(Location==0xffffffff)        Location = find_mode==FIND_WRAP ? mCurNbEntries-1 : 0;
+                entry = mEntries[Location];
+        }
+        return *this;
+}
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *      Gets the ram used by the container.
+ *      \return         the ram used in bytes.
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+udword Container::GetUsedRam() const
+{
+        return sizeof(Container) + mMaxNbEntries * sizeof(udword);
+}
+
+/*void Container::operator=(const Container& object)
+{
+        SetSize(object.GetNbEntries());
+        CopyMemory(mEntries, object.GetEntries(), mMaxNbEntries*sizeof(udword));
+        mCurNbEntries = mMaxNbEntries;
+}*/