From 79eca25c945a535a7a0325999034bae17da92412 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: dan miller Date: Fri, 19 Oct 2007 05:15:33 +0000 Subject: resubmitting ode --- libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_Model.h | 65 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 1 file changed, 65 insertions(+) create mode 100644 libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_Model.h (limited to 'libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_Model.h') diff --git a/libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_Model.h b/libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_Model.h new file mode 100644 index 0000000..98dee56 --- /dev/null +++ b/libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_Model.h @@ -0,0 +1,65 @@ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/* + * OPCODE - Optimized Collision Detection + * Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman + * Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm + */ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +/** + * Contains code for OPCODE models. + * \file OPC_Model.h + * \author Pierre Terdiman + * \date March, 20, 2001 + */ +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + +/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// +// Include Guard +#ifndef __OPC_MODEL_H__ +#define __OPC_MODEL_H__ + + class OPCODE_API Model : public BaseModel + { + public: + // Constructor/Destructor + Model(); + virtual ~Model(); + + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + /** + * Builds a collision model. + * \param create [in] model creation structure + * \return true if success + */ + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + override(BaseModel) bool Build(const OPCODECREATE& create); + +#ifdef __MESHMERIZER_H__ + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + /** + * Gets the collision hull. + * \return the collision hull if it exists + */ + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + inline_ const CollisionHull* GetHull() const { return mHull; } +#endif // __MESHMERIZER_H__ + + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + /** + * Gets the number of bytes used by the tree. + * \return amount of bytes used + */ + /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// + override(BaseModel) udword GetUsedBytes() const; + + private: +#ifdef __MESHMERIZER_H__ + CollisionHull* mHull; //!< Possible convex hull +#endif // __MESHMERIZER_H__ + // Internal methods + void Release(); + }; + +#endif //__OPC_MODEL_H__ -- cgit v1.1