1 files changed, 103 insertions, 0 deletions
diff --git a/libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_VolumeCollider.cpp b/libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_VolumeCollider.cpp
new file mode 100644
index 0000000..f374209
--- /dev/null
+++ b/libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_VolumeCollider.cpp
@@ -0,0 +1,103 @@
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/*
+ *      OPCODE - Optimized Collision Detection
+ *      Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
+ *      Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *      Contains base volume collider class.
+ *      \file           OPC_VolumeCollider.cpp
+ *      \author         Pierre Terdiman
+ *      \date           June, 2, 2001
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *      Contains the abstract class for volume colliders.
+ *
+ *      \class          VolumeCollider
+ *      \author         Pierre Terdiman
+ *      \version        1.3
+ *      \date           June, 2, 2001
+*/
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Precompiled Header
+#include "Stdafx.h"
+using namespace Opcode;
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *      Constructor.
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+VolumeCollider::VolumeCollider() :
+        mTouchedPrimitives      (null),
+        mNbVolumeBVTests        (0),
+        mNbVolumePrimTests      (0)
+{
+}
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *      Destructor.
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+VolumeCollider::~VolumeCollider()
+{
+        mTouchedPrimitives = null;
+}
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *      Validates current settings. You should call this method after all the settings / callbacks have been defined for a collider.
+ *      \return         null if everything is ok, else a string describing the problem
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+const char* VolumeCollider::ValidateSettings()
+{
+        return null;
+}
+// Pretty dumb way to dump - to do better - one day...
+#define IMPLEMENT_NOLEAFDUMP(type)                                                                                              \
+void VolumeCollider::_Dump(const type* node)                                                                    \
+{                                                                                                                                                               \
+        if(node->HasPosLeaf())  mTouchedPrimitives->Add(udword(node->GetPosPrimitive()));       \
+        else                                    _Dump(node->GetPos());                                                          \
+                                                                                                                                                                \
+        if(ContactFound()) return;                                                                                                      \
+                                                                                                                                                                \
+        if(node->HasNegLeaf())  mTouchedPrimitives->Add(udword(node->GetNegPrimitive()));       \
+        else                                    _Dump(node->GetNeg());                                                          \
+}
+#define IMPLEMENT_LEAFDUMP(type)                                                \
+void VolumeCollider::_Dump(const type* node)                    \
+{                                                                                                               \
+        if(node->IsLeaf())                                                                      \
+        {                                                                                                       \
+                mTouchedPrimitives->Add(udword(node->GetPrimitive()));  \
+        }                                                                                                       \
+        else                                                                                            \
+        {                                                                                                       \
+                _Dump(node->GetPos());                                                  \
+                                                                                                                \
+                if(ContactFound()) return;                                              \
+                                                                                                                \
+                _Dump(node->GetNeg());                                                  \
+        }                                                                                                       \
+}
+IMPLEMENT_NOLEAFDUMP(AABBNoLeafNode)
+IMPLEMENT_NOLEAFDUMP(AABBQuantizedNoLeafNode)
+IMPLEMENT_LEAFDUMP(AABBCollisionNode)
+IMPLEMENT_LEAFDUMP(AABBQuantizedNode)

diff --git a/libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_VolumeCollider.cpp b/libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_VolumeCollider.cpp new file mode 100644 index 0000000..f374209 --- /dev/null +++ b/libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_VolumeCollider.cpp
@@ -0,0 +1,103 @@
	1	///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	2	/*
	3	* OPCODE - Optimized Collision Detection
	4	* Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
	5	* Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
	6	*/
	7	///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	8
	9	///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	10	/**
	11	* Contains base volume collider class.
	12	* \file OPC_VolumeCollider.cpp
	13	* \author Pierre Terdiman
	14	* \date June, 2, 2001
	15	*/
	16	///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	17
	18	///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	19	/**
	20	* Contains the abstract class for volume colliders.
	21	*
	22	* \class VolumeCollider
	23	* \author Pierre Terdiman
	24	* \version 1.3
	25	* \date June, 2, 2001
	26	*/
	27	///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	28
	29	///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	30	// Precompiled Header
	31	#include "Stdafx.h"
	32
	33	using namespace Opcode;
	34
	35	///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	36	/**
	37	* Constructor.
	38	*/
	39	///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	40	VolumeCollider::VolumeCollider() :
	41	mTouchedPrimitives (null),
	42	mNbVolumeBVTests (0),
	43	mNbVolumePrimTests (0)
	44	{
	45	}
	46
	47	///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	48	/**
	49	* Destructor.
	50	*/
	51	///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	52	VolumeCollider::~VolumeCollider()
	53	{
	54	mTouchedPrimitives = null;
	55	}
	56
	57	///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	58	/**
	59	* Validates current settings. You should call this method after all the settings / callbacks have been defined for a collider.
	60	* \return null if everything is ok, else a string describing the problem
	61	*/
	62	///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
	63	const char* VolumeCollider::ValidateSettings()
	64	{
	65	return null;
	66	}
	67
	68	// Pretty dumb way to dump - to do better - one day...
	69
	70	#define IMPLEMENT_NOLEAFDUMP(type) \
	71	void VolumeCollider::_Dump(const type* node) \
	72	{ \
	73	if(node->HasPosLeaf()) mTouchedPrimitives->Add(udword(node->GetPosPrimitive())); \
	74	else _Dump(node->GetPos()); \
	75	\
	76	if(ContactFound()) return; \
	77	\
	78	if(node->HasNegLeaf()) mTouchedPrimitives->Add(udword(node->GetNegPrimitive())); \
	79	else _Dump(node->GetNeg()); \
	80	}
	81
	82	#define IMPLEMENT_LEAFDUMP(type) \
	83	void VolumeCollider::_Dump(const type* node) \
	84	{ \
	85	if(node->IsLeaf()) \
	86	{ \
	87	mTouchedPrimitives->Add(udword(node->GetPrimitive())); \
	88	} \
	89	else \
	90	{ \
	91	_Dump(node->GetPos()); \
	92	\
	93	if(ContactFound()) return; \
	94	\
	95	_Dump(node->GetNeg()); \
	96	} \
	97	}
	98
	99	IMPLEMENT_NOLEAFDUMP(AABBNoLeafNode)
	100	IMPLEMENT_NOLEAFDUMP(AABBQuantizedNoLeafNode)
	101
	102	IMPLEMENT_LEAFDUMP(AABBCollisionNode)
	103	IMPLEMENT_LEAFDUMP(AABBQuantizedNode)