diff options
Diffstat (limited to 'libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IceMatrix3x3.cpp')
| -rw-r--r-- | libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IceMatrix3x3.cpp | 48 |
1 files changed, 0 insertions, 48 deletions
diff --git a/libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IceMatrix3x3.cpp b/libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IceMatrix3x3.cpp deleted file mode 100644 index af56d3e..0000000 --- a/libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IceMatrix3x3.cpp +++ /dev/null | |||
| @@ -1,48 +0,0 @@ | |||
| 1 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
| 2 | /** | ||
| 3 | * Contains code for 3x3 matrices. | ||
| 4 | * \file IceMatrix3x3.cpp | ||
| 5 | * \author Pierre Terdiman | ||
| 6 | * \date April, 4, 2000 | ||
| 7 | */ | ||
| 8 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
| 9 | |||
| 10 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
| 11 | /** | ||
| 12 | * 3x3 matrix. | ||
| 13 | * DirectX-compliant, ie row-column order, ie m[Row][Col]. | ||
| 14 | * Same as: | ||
| 15 | * m11 m12 m13 first row. | ||
| 16 | * m21 m22 m23 second row. | ||
| 17 | * m31 m32 m33 third row. | ||
| 18 | * Stored in memory as m11 m12 m13 m21... | ||
| 19 | * | ||
| 20 | * Multiplication rules: | ||
| 21 | * | ||
| 22 | * [x'y'z'] = [xyz][M] | ||
| 23 | * | ||
| 24 | * x' = x*m11 + y*m21 + z*m31 | ||
| 25 | * y' = x*m12 + y*m22 + z*m32 | ||
| 26 | * z' = x*m13 + y*m23 + z*m33 | ||
| 27 | * | ||
| 28 | * \class Matrix3x3 | ||
| 29 | * \author Pierre Terdiman | ||
| 30 | * \version 1.0 | ||
| 31 | */ | ||
| 32 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
| 33 | |||
| 34 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
| 35 | // Precompiled Header | ||
| 36 | #include "Stdafx.h" | ||
| 37 | |||
| 38 | using namespace IceMaths; | ||
| 39 | |||
| 40 | // Cast operator | ||
| 41 | Matrix3x3::operator Matrix4x4() const | ||
| 42 | { | ||
| 43 | return Matrix4x4( | ||
| 44 | m[0][0], m[0][1], m[0][2], 0.0f, | ||
| 45 | m[1][0], m[1][1], m[1][2], 0.0f, | ||
| 46 | m[2][0], m[2][1], m[2][2], 0.0f, | ||
| 47 | 0.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); | ||
| 48 | } | ||