one more for the gipper

1 files changed, 45 insertions, 0 deletions

diff --git a/libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_Picking.h b/libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_Picking.h
new file mode 100644
index 0000000..d22fa38
--- /dev/null
+++ b/libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_Picking.h
@@ -0,0 +1,45 @@
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/*
+ *      OPCODE - Optimized Collision Detection
+ *      Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
+ *      Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *      Contains code to perform "picking".
+ *      \file           OPC_Picking.h
+ *      \author         Pierre Terdiman
+ *      \date           March, 20, 2001
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Include Guard
+#ifndef __OPC_PICKING_H__
+#define __OPC_PICKING_H__
+
+#ifdef OPC_RAYHIT_CALLBACK
+
+        enum CullMode
+        {
+                CULLMODE_NONE   = 0,
+                CULLMODE_CW             = 1,
+                CULLMODE_CCW    = 2
+        };
+
+        typedef CullMode (*CullModeCallback)(udword triangle_index, void* user_data);
+
+        OPCODE_API      bool SetupAllHits               (RayCollider& collider, CollisionFaces& contacts);
+        OPCODE_API      bool SetupClosestHit    (RayCollider& collider, CollisionFace& closest_contact);
+        OPCODE_API      bool SetupShadowFeeler  (RayCollider& collider);
+        OPCODE_API      bool SetupInOutTest             (RayCollider& collider);
+
+        OPCODE_API      bool Picking(
+                                                CollisionFace& picked_face,
+                                                const Ray& world_ray, const Model& model, const Matrix4x4* world,
+                                                float min_dist, float max_dist, const Point& view_point, CullModeCallback callback, void* user_data);
+#endif
+
+#endif //__OPC_PICKING_H__