aboutsummaryrefslogtreecommitdiffstatshomepage
path: root/libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_Collider.cpp
diff options
context:
space:
mode:
authordan miller2007-10-19 05:20:48 +0000
committerdan miller2007-10-19 05:20:48 +0000
commitd48ea5bb797037069d641da41da0f195f0124491 (patch)
tree40ff433d94859d629aac933d5ec73b382f62ba1a /libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_Collider.cpp
parentdont ask (diff)
downloadopensim-SC_OLD-d48ea5bb797037069d641da41da0f195f0124491.zip
opensim-SC_OLD-d48ea5bb797037069d641da41da0f195f0124491.tar.gz
opensim-SC_OLD-d48ea5bb797037069d641da41da0f195f0124491.tar.bz2
opensim-SC_OLD-d48ea5bb797037069d641da41da0f195f0124491.tar.xz
one more for the gipper
Diffstat (limited to 'libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_Collider.cpp')
-rw-r--r--libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_Collider.cpp54
1 files changed, 54 insertions, 0 deletions
diff --git a/libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_Collider.cpp b/libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_Collider.cpp
new file mode 100644
index 0000000..f41fc36
--- /dev/null
+++ b/libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_Collider.cpp
@@ -0,0 +1,54 @@
1///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2/*
3 * OPCODE - Optimized Collision Detection
4 * Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
5 * Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
6 */
7///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
8
9///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
10/**
11 * Contains base collider class.
12 * \file OPC_Collider.cpp
13 * \author Pierre Terdiman
14 * \date June, 2, 2001
15 */
16///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
17
18///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
19/**
20 * Contains the abstract class for colliders.
21 *
22 * \class Collider
23 * \author Pierre Terdiman
24 * \version 1.3
25 * \date June, 2, 2001
26*/
27///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
28
29///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
30// Precompiled Header
31#include "Stdafx.h"
32
33using namespace Opcode;
34
35///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
36/**
37 * Constructor.
38 */
39///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
40Collider::Collider() :
41 mFlags (0),
42 mCurrentModel (null),
43 mIMesh (null)
44{
45}
46
47///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
48/**
49 * Destructor.
50 */
51///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
52Collider::~Collider()
53{
54}