diff options
author | dan miller | 2007-10-19 05:20:48 +0000 |
---|---|---|
committer | dan miller | 2007-10-19 05:20:48 +0000 |
commit | d48ea5bb797037069d641da41da0f195f0124491 (patch) | |
tree | 40ff433d94859d629aac933d5ec73b382f62ba1a /libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_Collider.cpp | |
parent | dont ask (diff) | |
download | opensim-SC_OLD-d48ea5bb797037069d641da41da0f195f0124491.zip opensim-SC_OLD-d48ea5bb797037069d641da41da0f195f0124491.tar.gz opensim-SC_OLD-d48ea5bb797037069d641da41da0f195f0124491.tar.bz2 opensim-SC_OLD-d48ea5bb797037069d641da41da0f195f0124491.tar.xz |
one more for the gipper
Diffstat (limited to 'libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_Collider.cpp')
-rw-r--r-- | libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_Collider.cpp | 54 |
1 files changed, 54 insertions, 0 deletions
diff --git a/libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_Collider.cpp b/libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_Collider.cpp new file mode 100644 index 0000000..f41fc36 --- /dev/null +++ b/libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_Collider.cpp | |||
@@ -0,0 +1,54 @@ | |||
1 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
2 | /* | ||
3 | * OPCODE - Optimized Collision Detection | ||
4 | * Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman | ||
5 | * Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm | ||
6 | */ | ||
7 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
8 | |||
9 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
10 | /** | ||
11 | * Contains base collider class. | ||
12 | * \file OPC_Collider.cpp | ||
13 | * \author Pierre Terdiman | ||
14 | * \date June, 2, 2001 | ||
15 | */ | ||
16 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
17 | |||
18 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
19 | /** | ||
20 | * Contains the abstract class for colliders. | ||
21 | * | ||
22 | * \class Collider | ||
23 | * \author Pierre Terdiman | ||
24 | * \version 1.3 | ||
25 | * \date June, 2, 2001 | ||
26 | */ | ||
27 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
28 | |||
29 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
30 | // Precompiled Header | ||
31 | #include "Stdafx.h" | ||
32 | |||
33 | using namespace Opcode; | ||
34 | |||
35 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
36 | /** | ||
37 | * Constructor. | ||
38 | */ | ||
39 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
40 | Collider::Collider() : | ||
41 | mFlags (0), | ||
42 | mCurrentModel (null), | ||
43 | mIMesh (null) | ||
44 | { | ||
45 | } | ||
46 | |||
47 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
48 | /** | ||
49 | * Destructor. | ||
50 | */ | ||
51 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
52 | Collider::~Collider() | ||
53 | { | ||
54 | } | ||