libraries moved to opensim-libs, a new repository

1 files changed, 0 insertions, 57 deletions

diff --git a/libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IceSegment.cpp b/libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IceSegment.cpp
deleted file mode 100644
index cd9ceb7..0000000
--- a/libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IceSegment.cpp
+++ /dev/null
@@ -1,57 +0,0 @@
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/**
- *      Contains code for segments.
- *      \file           IceSegment.cpp
- *      \author         Pierre Terdiman
- *      \date           April, 4, 2000
- */
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/**
- *      Segment class.
- *      A segment is defined by S(t) = mP0 * (1 - t) + mP1 * t, with 0 <= t <= 1
- *      Alternatively, a segment is S(t) = Origin + t * Direction for 0 <= t <= 1.
- *      Direction is not necessarily unit length. The end points are Origin = mP0 and Origin + Direction = mP1.
- *
- *      \class          Segment
- *      \author         Pierre Terdiman
- *      \version        1.0
- */
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-// Precompiled Header
-#include "Stdafx.h"
-
-using namespace IceMaths;
-
-float Segment::SquareDistance(const Point& point, float* t)     const
-{
-        Point Diff = point - mP0;
-        Point Dir = mP1 - mP0;
-        float fT = Diff | Dir;
-
-        if(fT<=0.0f)
-        {
-                fT = 0.0f;
-        }
-        else
-        {
-                float SqrLen= Dir.SquareMagnitude();
-                if(fT>=SqrLen)
-                {
-                        fT = 1.0f;
-                        Diff -= Dir;
-                }
-                else
-                {
-                        fT /= SqrLen;
-                        Diff -= fT*Dir;
-                }
-        }
-
-        if(t)   *t = fT;
-
-        return Diff.SquareMagnitude();
-}