resubmitting ode

1 files changed, 45 insertions, 0 deletions

diff --git a/libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IcePlane.cpp b/libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IcePlane.cpp
new file mode 100644
index 0000000..394b31b
--- /dev/null
+++ b/libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IcePlane.cpp
@@ -0,0 +1,45 @@
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *      Contains code for planes.
+ *      \file           IcePlane.cpp
+ *      \author         Pierre Terdiman
+ *      \date           April, 4, 2000
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *      Plane class.
+ *      \class          Plane
+ *      \author         Pierre Terdiman
+ *      \version        1.0
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Precompiled Header
+#include "Stdafx.h"
+
+using namespace IceMaths;
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *      Computes the plane equation from 3 points.
+ *      \param          p0      [in] first point
+ *      \param          p1      [in] second point
+ *      \param          p2      [in] third point
+ *      \return         Self-reference
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+Plane& Plane::Set(const Point& p0, const Point& p1, const Point& p2)
+{
+        Point Edge0 = p1 - p0;
+        Point Edge1 = p2 - p0;
+
+        n = Edge0 ^ Edge1;
+        n.Normalize();
+
+        d = -(p0 | n);
+
+        return  *this;
+}