aboutsummaryrefslogtreecommitdiffstatshomepage
path: root/libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IcePlane.cpp
diff options
context:
space:
mode:
authordan miller2007-10-19 05:24:38 +0000
committerdan miller2007-10-19 05:24:38 +0000
commitf205de7847da7ae1c10212d82e7042d0100b4ce0 (patch)
tree9acc9608a6880502aaeda43af52c33e278e95b9c /libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IcePlane.cpp
parenttrying to fix my screwup part deux (diff)
downloadopensim-SC_OLD-f205de7847da7ae1c10212d82e7042d0100b4ce0.zip
opensim-SC_OLD-f205de7847da7ae1c10212d82e7042d0100b4ce0.tar.gz
opensim-SC_OLD-f205de7847da7ae1c10212d82e7042d0100b4ce0.tar.bz2
opensim-SC_OLD-f205de7847da7ae1c10212d82e7042d0100b4ce0.tar.xz
from the start... checking in ode-0.9
Diffstat (limited to 'libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IcePlane.cpp')
-rw-r--r--libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IcePlane.cpp45
1 files changed, 45 insertions, 0 deletions
diff --git a/libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IcePlane.cpp b/libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IcePlane.cpp
new file mode 100644
index 0000000..394b31b
--- /dev/null
+++ b/libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IcePlane.cpp
@@ -0,0 +1,45 @@
1///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
2/**
3 * Contains code for planes.
4 * \file IcePlane.cpp
5 * \author Pierre Terdiman
6 * \date April, 4, 2000
7 */
8///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
9
10///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
11/**
12 * Plane class.
13 * \class Plane
14 * \author Pierre Terdiman
15 * \version 1.0
16 */
17///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
18
19///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
20// Precompiled Header
21#include "Stdafx.h"
22
23using namespace IceMaths;
24
25///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
26/**
27 * Computes the plane equation from 3 points.
28 * \param p0 [in] first point
29 * \param p1 [in] second point
30 * \param p2 [in] third point
31 * \return Self-reference
32 */
33///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
34Plane& Plane::Set(const Point& p0, const Point& p1, const Point& p2)
35{
36 Point Edge0 = p1 - p0;
37 Point Edge1 = p2 - p0;
38
39 n = Edge0 ^ Edge1;
40 n.Normalize();
41
42 d = -(p0 | n);
43
44 return *this;
45}