one more for the gipper

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diff --git a/libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IcePairs.h b/libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IcePairs.h
new file mode 100644
index 0000000..2c09b92
--- /dev/null
+++ b/libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IcePairs.h
@@ -0,0 +1,45 @@
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *      Contains a simple pair class.
+ *      \file           IcePairs.h
+ *      \author         Pierre Terdiman
+ *      \date           January, 13, 2003
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Include Guard
+#ifndef __ICEPAIRS_H__
+#define __ICEPAIRS_H__
+
+        //! A generic couple structure
+        struct ICECORE_API Pair
+        {
+                inline_ Pair()  {}
+                inline_ Pair(udword i0, udword i1) : id0(i0), id1(i1)   {}
+
+                udword  id0;    //!< First index of the pair
+                udword  id1;    //!< Second index of the pair
+        };
+
+        class ICECORE_API Pairs : private Container
+        {
+                public:
+                // Constructor / Destructor
+                                                                Pairs()                                                 {}
+                                                                ~Pairs()                                                {}
+
+                inline_ udword                  GetNbPairs()            const           { return GetNbEntries()>>1;                                     }
+                inline_ const Pair*             GetPairs()                      const           { return (const Pair*)GetEntries();                     }
+                inline_ const Pair*             GetPair(udword i)       const           { return (const Pair*)&GetEntries()[i+i];       }
+
+                inline_ BOOL                    HasPairs()                      const           { return IsNotEmpty();                                          }
+
+                inline_ void                    ResetPairs()                                    { Reset();                                                                      }
+                inline_ void                    DeleteLastPair()                                { DeleteLastEntry();    DeleteLastEntry();      }
+
+                inline_ void                    AddPair(const Pair& p)                  { Add(p.id0).Add(p.id1);                                        }
+                inline_ void                    AddPair(udword id0, udword id1) { Add(id0).Add(id1);                                            }
+        };
+
+#endif // __ICEPAIRS_H__