From 2f8d7092bc2c9609fa98d6888106b96f38b22828 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: dan miller Date: Sun, 21 Oct 2007 08:36:32 +0000 Subject: libraries moved to opensim-libs, a new repository --- libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_HybridModel.h | 106 ----------------------------- 1 file changed, 106 deletions(-) delete mode 100644 libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_HybridModel.h (limited to 'libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_HybridModel.h') diff --git a/libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_HybridModel.h b/libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_HybridModel.h deleted file mode 100644 index c7eb59d..0000000 --- a/libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_HybridModel.h +++ /dev/null @@ -1,106 +0,0 @@ -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -/* - * OPCODE - Optimized Collision Detection - * Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman - * Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm - */ -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -/** - * Contains code for hybrid models. - * \file OPC_HybridModel.h - * \author Pierre Terdiman - * \date May, 18, 2003 - */ -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - -/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// -// Include Guard -#ifndef __OPC_HYBRIDMODEL_H__ -#define __OPC_HYBRIDMODEL_H__ - - //! Leaf descriptor - struct LeafTriangles - { - udword Data; //!< Packed data - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Gets number of triangles in the leaf. - * \return number of triangles N, with 0 < N <= 16 - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ udword GetNbTriangles() const { return (Data & 15)+1; } - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Gets triangle index for this leaf. Indexed model's array of indices retrieved with HybridModel::GetIndices() - * \return triangle index - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ udword GetTriangleIndex() const { return Data>>4; } - inline_ void SetData(udword nb, udword index) { ASSERT(nb>0 && nb<=16); nb--; Data = (index<<4)|(nb&15); } - }; - - class OPCODE_API HybridModel : public BaseModel - { - public: - // Constructor/Destructor - HybridModel(); - virtual ~HybridModel(); - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Builds a collision model. - * \param create [in] model creation structure - * \return true if success - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - override(BaseModel) bool Build(const OPCODECREATE& create); - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Gets the number of bytes used by the tree. - * \return amount of bytes used - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - override(BaseModel) udword GetUsedBytes() const; - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Refits the collision model. This can be used to handle dynamic meshes. Usage is: - * 1. modify your mesh vertices (keep the topology constant!) - * 2. refit the tree (call this method) - * \return true if success - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - override(BaseModel) bool Refit(); - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Gets array of triangles. - * \return array of triangles - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ const LeafTriangles* GetLeafTriangles() const { return mTriangles; } - - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - /** - * Gets array of indices. - * \return array of indices - */ - /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - inline_ const udword* GetIndices() const { return mIndices; } - - private: - udword mNbLeaves; //!< Number of leaf nodes in the model - LeafTriangles* mTriangles; //!< Array of mNbLeaves leaf descriptors - udword mNbPrimitives; //!< Number of primitives in the model - udword* mIndices; //!< Array of primitive indices - - // Internal methods - void Release(); - }; - -#endif // __OPC_HYBRIDMODEL_H__ -- cgit v1.1