From 0fc46fc9590912bf6925c899edd02d7a2cdf5f79 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: dan miller
Date: Fri, 19 Oct 2007 04:28:53 +0000
Subject: adding ode source to /libraries

---
 "libraries/ode-0.9\\/OPCODE/OPC_BoxPruning.h" | 31 +++++++++++++++++++++++++++
 1 file changed, 31 insertions(+)
 create mode 100755 "libraries/ode-0.9\\/OPCODE/OPC_BoxPruning.h"

(limited to 'libraries/ode-0.9\/OPCODE/OPC_BoxPruning.h')

diff --git "a/libraries/ode-0.9\\/OPCODE/OPC_BoxPruning.h" "b/libraries/ode-0.9\\/OPCODE/OPC_BoxPruning.h"
new file mode 100755
index 0000000..2f77cd2
--- /dev/null
+++ "b/libraries/ode-0.9\\/OPCODE/OPC_BoxPruning.h"
@@ -0,0 +1,31 @@
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/*
+ *	OPCODE - Optimized Collision Detection
+ *	Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
+ *	Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *	Contains code for box pruning.
+ *	\file		IceBoxPruning.h
+ *	\author		Pierre Terdiman
+ *	\date		January, 29, 2000
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Include Guard
+#ifndef __OPC_BOXPRUNING_H__
+#define __OPC_BOXPRUNING_H__
+
+	// Optimized versions
+	FUNCTION OPCODE_API bool CompleteBoxPruning(udword nb, const AABB** array, Pairs& pairs, const Axes& axes);
+	FUNCTION OPCODE_API bool BipartiteBoxPruning(udword nb0, const AABB** array0, udword nb1, const AABB** array1, Pairs& pairs, const Axes& axes);
+
+	// Brute-force versions
+	FUNCTION OPCODE_API bool BruteForceCompleteBoxTest(udword nb, const AABB** array, Pairs& pairs);
+	FUNCTION OPCODE_API bool BruteForceBipartiteBoxTest(udword nb0, const AABB** array0, udword nb1, const AABB** array1, Pairs& pairs);
+
+#endif //__OPC_BOXPRUNING_H__
-- 
cgit v1.1