diff options
Diffstat (limited to '')
-rw-r--r-- | libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IcePlane.cpp | 45 |
1 files changed, 0 insertions, 45 deletions
diff --git a/libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IcePlane.cpp b/libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IcePlane.cpp deleted file mode 100644 index 394b31b..0000000 --- a/libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IcePlane.cpp +++ /dev/null | |||
@@ -1,45 +0,0 @@ | |||
1 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
2 | /** | ||
3 | * Contains code for planes. | ||
4 | * \file IcePlane.cpp | ||
5 | * \author Pierre Terdiman | ||
6 | * \date April, 4, 2000 | ||
7 | */ | ||
8 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
9 | |||
10 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
11 | /** | ||
12 | * Plane class. | ||
13 | * \class Plane | ||
14 | * \author Pierre Terdiman | ||
15 | * \version 1.0 | ||
16 | */ | ||
17 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
18 | |||
19 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
20 | // Precompiled Header | ||
21 | #include "Stdafx.h" | ||
22 | |||
23 | using namespace IceMaths; | ||
24 | |||
25 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
26 | /** | ||
27 | * Computes the plane equation from 3 points. | ||
28 | * \param p0 [in] first point | ||
29 | * \param p1 [in] second point | ||
30 | * \param p2 [in] third point | ||
31 | * \return Self-reference | ||
32 | */ | ||
33 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
34 | Plane& Plane::Set(const Point& p0, const Point& p1, const Point& p2) | ||
35 | { | ||
36 | Point Edge0 = p1 - p0; | ||
37 | Point Edge1 = p2 - p0; | ||
38 | |||
39 | n = Edge0 ^ Edge1; | ||
40 | n.Normalize(); | ||
41 | |||
42 | d = -(p0 | n); | ||
43 | |||
44 | return *this; | ||
45 | } | ||