1 files changed, 48 insertions, 0 deletions

diff --git a/libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IceMatrix3x3.cpp b/libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IceMatrix3x3.cpp
new file mode 100644
index 0000000..af56d3e
--- /dev/null
+++ b/libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IceMatrix3x3.cpp
@@ -0,0 +1,48 @@
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *      Contains code for 3x3 matrices.
+ *      \file           IceMatrix3x3.cpp
+ *      \author         Pierre Terdiman
+ *      \date           April, 4, 2000
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *      3x3 matrix.
+ *      DirectX-compliant, ie row-column order, ie m[Row][Col].
+ *      Same as:
+ *      m11  m12  m13  first row.
+ *      m21  m22  m23  second row.
+ *      m31  m32  m33  third row.
+ *      Stored in memory as m11 m12 m13 m21...
+ *
+ *      Multiplication rules:
+ *
+ *      [x'y'z'] = [xyz][M]
+ *
+ *      x' = x*m11 + y*m21 + z*m31
+ *      y' = x*m12 + y*m22 + z*m32
+ *      z' = x*m13 + y*m23 + z*m33
+ *
+ *      \class          Matrix3x3
+ *      \author         Pierre Terdiman
+ *      \version        1.0
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Precompiled Header
+#include "Stdafx.h"
+
+using namespace IceMaths;
+
+// Cast operator
+Matrix3x3::operator Matrix4x4() const
+{
+        return Matrix4x4(
+        m[0][0],        m[0][1],        m[0][2],        0.0f,
+        m[1][0],        m[1][1],        m[1][2],        0.0f,
+        m[2][0],        m[2][1],        m[2][2],        0.0f,
+        0.0f,           0.0f,           0.0f,           1.0f);
+}