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diff --git a/libraries/ode-0.9/tools/src-release.sh b/libraries/ode-0.9/tools/src-release.sh
new file mode 100644
index 0000000..011a96b
--- /dev/null
+++ b/libraries/ode-0.9/tools/src-release.sh
@@ -0,0 +1,104 @@
+#!/bin/sh
+###################################################################
+# ODE Source Code Release Script
+# Originally written by Jason Perkins (starkos@gmail.com)
+#
+# Prerequisites:
+#  svn, zip
+###################################################################
+
+# Check arguments
+if [ $# -ne 2 ]; then
+  echo 1>&2 "Usage: $0 version_number branch_name"
+  exit 1
+fi
+
+
+###################################################################
+# Pre-build checklist
+###################################################################
+
+echo "" 
+echo "STARTING PREBUILD CHECKLIST, PRESS ^^C TO ABORT."
+echo ""
+echo "Is the version number '$1' correct?"
+read line
+echo ""
+echo "Have you created a release branch named '$2' in SVN?"
+read line
+echo ""
+echo "Have you run all of the tests?"
+read line
+echo ""
+echo "Is the Changelog up to date?"
+read line
+echo ""
+echo "Okay, ready to build the source code package for version $1!"
+read line
+
+
+###################################################################
+# Retrieve source code
+###################################################################
+
+echo ""
+echo "RETRIEVING SOURCE CODE FROM REPOSITORY..."
+echo ""
+f
+svn export https://opende.svn.sourceforge.net/svnroot/opende/branches/$2 ode-$1
+
+
+###################################################################
+# Prepare source code
+###################################################################
+
+echo ""
+echo "PREPARING SOURCE TREE..."
+echo ""
+
+cd ode-$1
+chmod 755 autogen.sh
+./autogen.sh
+rm -rf autom4te.cache
+
+cp build/config-default.h include/ode/config.h
+
+cd ode/doc
+doxygen
+
+cd ../../..
+
+
+###################################################################
+# Package source code
+###################################################################
+
+echo ""
+echo "PACKAGING SOURCE CODE..."
+echo ""
+
+zip -r9 ode-src-$1.zip ode-$1/*
+
+
+###################################################################
+# Clean up
+###################################################################
+
+echo ""
+echo "CLEANING UP..."
+echo ""
+
+rm -rf ode-$1
+
+
+#####################################################################
+# Send the files to SourceForge
+#####################################################################
+
+echo ""
+echo "Upload packages to SourceForge?"
+read line
+if [ $line = "y" ]; then
+        echo "Uploading to SourceForge..."
+        ftp -n upload.sourceforge.net < ftp_src_script
+fi