diff options
author | dan miller | 2007-10-19 05:20:07 +0000 |
---|---|---|
committer | dan miller | 2007-10-19 05:20:07 +0000 |
commit | fca74b0bf0a0833f5701e9c0de7b3bc15b2233dd (patch) | |
tree | 51bcae7a1b8381a6bf6fd8025a7de1e30fe0045d /libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_VolumeCollider.h | |
parent | resubmitting ode (diff) | |
download | opensim-SC-fca74b0bf0a0833f5701e9c0de7b3bc15b2233dd.zip opensim-SC-fca74b0bf0a0833f5701e9c0de7b3bc15b2233dd.tar.gz opensim-SC-fca74b0bf0a0833f5701e9c0de7b3bc15b2233dd.tar.bz2 opensim-SC-fca74b0bf0a0833f5701e9c0de7b3bc15b2233dd.tar.xz |
dont ask
Diffstat (limited to 'libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_VolumeCollider.h')
-rw-r--r-- | libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_VolumeCollider.h | 138 |
1 files changed, 0 insertions, 138 deletions
diff --git a/libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_VolumeCollider.h b/libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_VolumeCollider.h deleted file mode 100644 index c0b812e..0000000 --- a/libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_VolumeCollider.h +++ /dev/null | |||
@@ -1,138 +0,0 @@ | |||
1 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
2 | /* | ||
3 | * OPCODE - Optimized Collision Detection | ||
4 | * Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman | ||
5 | * Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm | ||
6 | */ | ||
7 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
8 | |||
9 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
10 | /** | ||
11 | * Contains base volume collider class. | ||
12 | * \file OPC_VolumeCollider.h | ||
13 | * \author Pierre Terdiman | ||
14 | * \date June, 2, 2001 | ||
15 | */ | ||
16 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
17 | |||
18 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
19 | // Include Guard | ||
20 | #ifndef __OPC_VOLUMECOLLIDER_H__ | ||
21 | #define __OPC_VOLUMECOLLIDER_H__ | ||
22 | |||
23 | struct OPCODE_API VolumeCache | ||
24 | { | ||
25 | VolumeCache() : Model(null) {} | ||
26 | ~VolumeCache() {} | ||
27 | |||
28 | Container TouchedPrimitives; //!< Indices of touched primitives | ||
29 | const BaseModel* Model; //!< Owner | ||
30 | }; | ||
31 | |||
32 | class OPCODE_API VolumeCollider : public Collider | ||
33 | { | ||
34 | public: | ||
35 | // Constructor / Destructor | ||
36 | VolumeCollider(); | ||
37 | virtual ~VolumeCollider() = 0; | ||
38 | |||
39 | // Collision report | ||
40 | |||
41 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
42 | /** | ||
43 | * Gets the number of touched primitives after a collision query. | ||
44 | * \see GetContactStatus() | ||
45 | * \see GetTouchedPrimitives() | ||
46 | * \return the number of touched primitives | ||
47 | */ | ||
48 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
49 | inline_ udword GetNbTouchedPrimitives() const { return mTouchedPrimitives ? mTouchedPrimitives->GetNbEntries() : 0; } | ||
50 | |||
51 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
52 | /** | ||
53 | * Gets the list of touched primitives after a collision query. | ||
54 | * \see GetContactStatus() | ||
55 | * \see GetNbTouchedPrimitives() | ||
56 | * \return the list of touched primitives (primitive indices) | ||
57 | */ | ||
58 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
59 | inline_ const udword* GetTouchedPrimitives() const { return mTouchedPrimitives ? mTouchedPrimitives->GetEntries() : null; } | ||
60 | |||
61 | // Stats | ||
62 | |||
63 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
64 | /** | ||
65 | * Stats: gets the number of Volume-BV overlap tests after a collision query. | ||
66 | * \see GetNbVolumePrimTests() | ||
67 | * \return the number of Volume-BV tests performed during last query | ||
68 | */ | ||
69 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
70 | inline_ udword GetNbVolumeBVTests() const { return mNbVolumeBVTests; } | ||
71 | |||
72 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
73 | /** | ||
74 | * Stats: gets the number of Volume-Triangle overlap tests after a collision query. | ||
75 | * \see GetNbVolumeBVTests() | ||
76 | * \return the number of Volume-Triangle tests performed during last query | ||
77 | */ | ||
78 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
79 | inline_ udword GetNbVolumePrimTests() const { return mNbVolumePrimTests; } | ||
80 | |||
81 | // Settings | ||
82 | |||
83 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
84 | /** | ||
85 | * Validates current settings. You should call this method after all the settings / callbacks have been defined for a collider. | ||
86 | * \return null if everything is ok, else a string describing the problem | ||
87 | */ | ||
88 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
89 | override(Collider) const char* ValidateSettings(); | ||
90 | |||
91 | protected: | ||
92 | // Touched primitives | ||
93 | Container* mTouchedPrimitives; //!< List of touched primitives | ||
94 | |||
95 | // Dequantization coeffs | ||
96 | Point mCenterCoeff; | ||
97 | Point mExtentsCoeff; | ||
98 | // Stats | ||
99 | udword mNbVolumeBVTests; //!< Number of Volume-BV tests | ||
100 | udword mNbVolumePrimTests; //!< Number of Volume-Primitive tests | ||
101 | // Internal methods | ||
102 | void _Dump(const AABBCollisionNode* node); | ||
103 | void _Dump(const AABBNoLeafNode* node); | ||
104 | void _Dump(const AABBQuantizedNode* node); | ||
105 | void _Dump(const AABBQuantizedNoLeafNode* node); | ||
106 | |||
107 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
108 | /** | ||
109 | * Initializes a query | ||
110 | */ | ||
111 | /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
112 | override(Collider) inline_ void InitQuery() | ||
113 | { | ||
114 | // Reset stats & contact status | ||
115 | mNbVolumeBVTests = 0; | ||
116 | mNbVolumePrimTests = 0; | ||
117 | Collider::InitQuery(); | ||
118 | } | ||
119 | |||
120 | inline_ BOOL IsCacheValid(VolumeCache& cache) | ||
121 | { | ||
122 | // We're going to do a volume-vs-model query. | ||
123 | if(cache.Model!=mCurrentModel) | ||
124 | { | ||
125 | // Cached list was for another model so we can't keep it | ||
126 | // Keep track of new owner and reset cache | ||
127 | cache.Model = mCurrentModel; | ||
128 | return FALSE; | ||
129 | } | ||
130 | else | ||
131 | { | ||
132 | // Same models, no problem | ||
133 | return TRUE; | ||
134 | } | ||
135 | } | ||
136 | }; | ||
137 | |||
138 | #endif // __OPC_VOLUMECOLLIDER_H__ | ||