resubmitting ode

1 files changed, 103 insertions, 0 deletions

diff --git a/libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_VolumeCollider.cpp b/libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_VolumeCollider.cpp
new file mode 100644
index 0000000..f374209
--- /dev/null
+++ b/libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_VolumeCollider.cpp
@@ -0,0 +1,103 @@
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/*
+ *      OPCODE - Optimized Collision Detection
+ *      Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
+ *      Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *      Contains base volume collider class.
+ *      \file           OPC_VolumeCollider.cpp
+ *      \author         Pierre Terdiman
+ *      \date           June, 2, 2001
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *      Contains the abstract class for volume colliders.
+ *
+ *      \class          VolumeCollider
+ *      \author         Pierre Terdiman
+ *      \version        1.3
+ *      \date           June, 2, 2001
+*/
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+// Precompiled Header
+#include "Stdafx.h"
+
+using namespace Opcode;
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *      Constructor.
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+VolumeCollider::VolumeCollider() :
+        mTouchedPrimitives      (null),
+        mNbVolumeBVTests        (0),
+        mNbVolumePrimTests      (0)
+{
+}
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *      Destructor.
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+VolumeCollider::~VolumeCollider()
+{
+        mTouchedPrimitives = null;
+}
+
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+/**
+ *      Validates current settings. You should call this method after all the settings / callbacks have been defined for a collider.
+ *      \return         null if everything is ok, else a string describing the problem
+ */
+///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
+const char* VolumeCollider::ValidateSettings()
+{
+        return null;
+}
+
+// Pretty dumb way to dump - to do better - one day...
+
+#define IMPLEMENT_NOLEAFDUMP(type)                                                                                              \
+void VolumeCollider::_Dump(const type* node)                                                                    \
+{                                                                                                                                                               \
+        if(node->HasPosLeaf())  mTouchedPrimitives->Add(udword(node->GetPosPrimitive()));       \
+        else                                    _Dump(node->GetPos());                                                          \
+                                                                                                                                                                \
+        if(ContactFound()) return;                                                                                                      \
+                                                                                                                                                                \
+        if(node->HasNegLeaf())  mTouchedPrimitives->Add(udword(node->GetNegPrimitive()));       \
+        else                                    _Dump(node->GetNeg());                                                          \
+}
+
+#define IMPLEMENT_LEAFDUMP(type)                                                \
+void VolumeCollider::_Dump(const type* node)                    \
+{                                                                                                               \
+        if(node->IsLeaf())                                                                      \
+        {                                                                                                       \
+                mTouchedPrimitives->Add(udword(node->GetPrimitive()));  \
+        }                                                                                                       \
+        else                                                                                            \
+        {                                                                                                       \
+                _Dump(node->GetPos());                                                  \
+                                                                                                                \
+                if(ContactFound()) return;                                              \
+                                                                                                                \
+                _Dump(node->GetNeg());                                                  \
+        }                                                                                                       \
+}
+
+IMPLEMENT_NOLEAFDUMP(AABBNoLeafNode)
+IMPLEMENT_NOLEAFDUMP(AABBQuantizedNoLeafNode)
+
+IMPLEMENT_LEAFDUMP(AABBCollisionNode)
+IMPLEMENT_LEAFDUMP(AABBQuantizedNode)