dont ask

1 files changed, 0 insertions, 86 deletions

diff --git a/libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_SweepAndPrune.h b/libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_SweepAndPrune.h
deleted file mode 100644
index 2cbbb7e..0000000
--- a/libraries/ode-0.9/OPCODE/OPC_SweepAndPrune.h
+++ /dev/null
@@ -1,86 +0,0 @@
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/*
- *      OPCODE - Optimized Collision Detection
- *      Copyright (C) 2001 Pierre Terdiman
- *      Homepage: http://www.codercorner.com/Opcode.htm
- */
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/**
- *      Contains an implementation of the sweep-and-prune algorithm (moved from Z-Collide)
- *      \file           OPC_SweepAndPrune.h
- *      \author         Pierre Terdiman
- *      \date           January, 29, 2000
- */
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-// Include Guard
-#ifndef __OPC_SWEEPANDPRUNE_H__
-#define __OPC_SWEEPANDPRUNE_H__
-
-        ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-        /**
-         *      User-callback, called by OPCODE for each colliding pairs.
-         *      \param          id0                     [in] id of colliding object
-         *      \param          id1                     [in] id of colliding object
-         *      \param          user_data       [in] user-defined data
-         *      \return         TRUE to continue enumeration
-         */
-        ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-        typedef BOOL    (*PairCallback) (udword id0, udword id1, void* user_data);
-
-        class SAP_Element;
-        class SAP_EndPoint;
-        class SAP_Box;
-
-        class OPCODE_API SAP_PairData
-        {
-                public:
-                                                                SAP_PairData();
-                                                                ~SAP_PairData();
-
-                                bool                    Init(udword nb_objects);
-
-                                void                    AddPair(udword id1, udword id2);
-                                void                    RemovePair(udword id1, udword id2);
-
-                                void                    DumpPairs(Pairs& pairs)                                                         const;
-                                void                    DumpPairs(PairCallback callback, void* user_data)       const;
-                private:
-                                udword                  mNbElements;            //!< Total number of elements in the pool
-                                udword                  mNbUsedElements;        //!< Number of used elements
-                                SAP_Element*    mElementPool;           //!< Array of mNbElements elements
-                                SAP_Element*    mFirstFree;                     //!< First free element in the pool
-
-                                udword                  mNbObjects;                     //!< Max number of objects we can handle
-                                SAP_Element**   mArray;                         //!< Pointers to pool
-                // Internal methods
-                                SAP_Element*    GetFreeElem(udword id, SAP_Element* next, udword* remap=null);
-                inline_ void                    FreeElem(SAP_Element* elem);
-                                void                    Release();
-        };
-
-        class OPCODE_API SweepAndPrune
-        {
-                public:
-                                                                SweepAndPrune();
-                                                                ~SweepAndPrune();
-
-                                bool                    Init(udword nb_objects, const AABB** boxes);
-                                bool                    UpdateObject(udword i, const AABB& box);
-
-                                void                    GetPairs(Pairs& pairs)                                                          const;
-                                void                    GetPairs(PairCallback callback, void* user_data)        const;
-                private:
-                                SAP_PairData    mPairs;
-
-                                udword                  mNbObjects;
-                                SAP_Box*                mBoxes;
-                                SAP_EndPoint*   mList[3];
-                // Internal methods
-                                bool                    CheckListsIntegrity();
-        };
-
-#endif //__OPC_SWEEPANDPRUNE_H__