libraries moved to opensim-libs, a new repository

1 files changed, 0 insertions, 70 deletions

diff --git a/libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IceHPoint.cpp b/libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IceHPoint.cpp
deleted file mode 100644
index f806a0c..0000000
--- a/libraries/ode-0.9/OPCODE/Ice/IceHPoint.cpp
+++ /dev/null
@@ -1,70 +0,0 @@
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/**
- *      Contains code for homogeneous points.
- *      \file           IceHPoint.cpp
- *      \author         Pierre Terdiman
- *      \date           April, 4, 2000
- */
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-/**
- *      Homogeneous point.
- *
- *      Use it:
- *      - for clipping in homogeneous space (standard way)
- *      - to differentiate between points (w=1) and vectors (w=0).
- *      - in some cases you can also use it instead of Point for padding reasons.
- *
- *      \class          HPoint
- *      \author         Pierre Terdiman
- *      \version        1.0
- *      \warning        No cross-product in 4D.
- *      \warning        HPoint *= Matrix3x3 doesn't exist, the matrix is first casted to a 4x4
- */
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-// Precompiled Header
-#include "Stdafx.h"
-
-using namespace IceMaths;
-
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-// Point Mul = HPoint * Matrix3x3;
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-Point HPoint::operator*(const Matrix3x3& mat) const
-{
-        return Point(
-        x * mat.m[0][0] + y * mat.m[1][0] + z * mat.m[2][0],
-        x * mat.m[0][1] + y * mat.m[1][1] + z * mat.m[2][1],
-        x * mat.m[0][2] + y * mat.m[1][2] + z * mat.m[2][2] );
-}
-
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-// HPoint Mul = HPoint * Matrix4x4;
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-HPoint HPoint::operator*(const Matrix4x4& mat) const
-{
-        return HPoint(
-        x * mat.m[0][0] + y * mat.m[1][0] + z * mat.m[2][0] + w * mat.m[3][0],
-        x * mat.m[0][1] + y * mat.m[1][1] + z * mat.m[2][1] + w * mat.m[3][1],
-        x * mat.m[0][2] + y * mat.m[1][2] + z * mat.m[2][2] + w * mat.m[3][2],
-        x * mat.m[0][3] + y * mat.m[1][3] + z * mat.m[2][3] + w * mat.m[3][3]);
-}
-
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-// HPoint *= Matrix4x4
-///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
-HPoint& HPoint::operator*=(const Matrix4x4& mat)
-{
-        float xp = x * mat.m[0][0] + y * mat.m[1][0] + z * mat.m[2][0] + w * mat.m[3][0];
-        float yp = x * mat.m[0][1] + y * mat.m[1][1] + z * mat.m[2][1] + w * mat.m[3][1];
-        float zp = x * mat.m[0][2] + y * mat.m[1][2] + z * mat.m[2][2] + w * mat.m[3][2];
-        float wp = x * mat.m[0][3] + y * mat.m[1][3] + z * mat.m[2][3] + w * mat.m[3][3];
-
-        x = xp; y = yp; z = zp; w = wp;
-
-        return  *this;
-}
-